Friday, 15 November 2013

ASI Bu JUN

Materi ASI bu Juni.
Wawancara + Observasi
Pert2 - Pengembangan Sistem
Alpro
Pert1-Asi

Cara Download :
Setiap kamu klik link akan diantar ke situs seperti tampilan berikut.
Tunggu Sampai WAktu tunggu 5 detik berlalu, kemudian klik Skip AD.
KEmudian Tampilan Preview File nya akan terbuka. Kalian bisa membacanya secara online di web, atau mendownload dengan cara meng klik tombol panah bawah seperti gambar berikut
Terima Kasih Telah mengunjungi.
Kalo mau dijelaskan hal lain, request aja...
Salam, Gaby




Friday, 8 November 2013

Perintah Dasar MySql

MySql adalah sebuah Database Management System yang saat ini banyak dipakai untuk mengatur berbagi macam database. Baik untuk database skala kecil maupun skala besar.
Kali ini saya akan mencoba memperkenalkan perintah dasar mysql. Kita akan mulai dari cara memanggil applicasi command line MySql Sampai dengan bagaimana cara memanggil data yang ada. Alasan kenapa saya menggunakan command line adalah agar proses yang terjadi diharapkan lebih mudah dipahami. jadi, buka control panel xampp anda dan pastikan mysql sudah running.

Monday, 28 October 2013

Menangisi Sumpah Pemuda yang tercoreng...

Sumpah PemudaMasih ingat isi 3 butir Sumpah yang diikrarkan oleh bapak-bapak pendiri bangsa kita?

Kami Putra-putri Indonesia mengaku bertumpah darah satu, Tanah Air Indonesia
Kami Putra-putri Indonesia mengaku berbangsa satu, Bangsa Indonesia
Kami putra-putri Indonesia menjunjung tinggi bahasa persatuan , Bahasa Indonesia.

Tiga buah butir sederhana yang pernah menjadi buah bibir di penghujung tahun 1928 bagi seluruh rakyat Indonesia, bukan hanya pemudanya. Tiga buah kalimat yang menggoyang ketenangan penguasa saat itu, penjajah. Tiga baris ikrar yang menyatukan seluruh rakyat Indonesia kedalam sebuah kelompok yang sangat kuat, yaitu Negara Indonesia.

Sunday, 14 July 2013

sedikit Ide UNTUK LFR

Ide hari ini untuk menggabungkan semua ic dalam satu pcb. main pcb. PCB akan berisi minimum system untuk Atmega 8535, Comparator LM339, dan Driver Motor L298. Rangkaian masih dalam tahap perencanaan. Terkendala dengan banyaknya kerjaan lain. dan juga kegalauan mengenai rangkaian untuk driver . Jadi nanti bila selesai akan ada 3 komponen, yaitu: PCB yang berisi sensor tanpa comparator, Main PCB, dan juga DC Motor. Yang jadi pertanyaan adalah mengenai supply power nya. Di DT-AVR LCMS, Input power sebesar 9V, sementara output power dari modul itu 5V. Apakah yang akkan di pakai Baterai 9V? Artinya saya akan butuh penurun tegangan DC-DC 9v to 5V. Hmmm...

Tuesday, 9 July 2013

Background Line Follower Robot

Salam,
Beberapa minggu ini saya tenggelam dalam sebuah dunia yang jauh berbeda. Dunia elektronik (literally)! Berawal dari kecembruan bahwa sudah begitu banyaknya orang yang membuat robot pengikut garis atau yang sering disebut Line Following Robot, akhirnya saya dan beberrapa teman memutuskan untuk memulai sebuah proyek untuk membangun robot yang sejenis.

Dengan pengetahuan yang minim tentang robotika dan elektronika, saya memberanikan diri mencari referensi sana-sini. Mulai membaca semua artikel yang bisa saya temukan di internet dan juga di dunia nyata. Beruntung saya punya seorang ayah yang memang mempunyai gelar Master of Science dibidang Microprocessor. Namun itu tak sekonyong-konyong memuluskan jalan saya. Berhubung dari kecil metode belajarr saya mandiri dan otodidak, saya tidak akan bertanya kepada beliau tanpa sebuah argumen yang cukup kuat, dan saya tahu beliau juga tidak menyukai jenis pertanyaan kosong tanpa kita punya dasar.

jadilah saya mencari dasar elektrnika dan robotika selama satuminggu. kemudian ketika saya mulai stuck di satu topik, barulah saya mulai berdiskusi dengan beliau. Dan ternyata, surga itu masih ada. dia menghibahkan semua peralatan microcontroller yang pernah dia miliki untuk saya pakai dalam project ini. Namun ya, namanya masih oon... DT-AVR LCMS dan DT 5.1 Rev 3.0 serta 5 chip PIC16F yang dihibahkan beliau malah membawa pertanyaan yang jauh lebih besar. APA INI SEMUA? Bagaimana penggunaanya? Mau diapakan ini semua.

Akhirnya saya membuat konsep robot yang ingin saya buat. Dengan biaya sendiri, saya harus mencari konsep yang paling murah tapi effective dan efficient. Dan lahirlah konsep berikut.

Apa itu line follower? Dan bagaimana cara kerjanya?
Sesuai dengan namanya,  line follower adalah sebuah robot yang mempunyai kemampua  mengikuti garis sebagai lintasan geraknya. Line following robot (LFR)  mendeteksi perubahan warna di lintasan yang sedang dan akan dilaluinya. Kemudian lfr membuat keputusan bagaimana ia akan bergerak.

Dari latar belakang diatas bisa dilihat komponen utama yang harus ada pada sebuah lfr,  yaitu:
.
A.  Sensor
Sensor dalam bidang robotika digunakan sebagai masukan agar robot dapat mengerti lingkungan yang dihadapinya. Masukan dari sensor ini akan diberikan kepada MCU/Microcontroller untuk di proses.

Dalam hal LineFollower Robot, sensor yang digunakan adalah sensor cahaya. Pada umumnya sensor cahaya menggunakan dua komponen utama, yaitu Transmitter dan Receiver. Transmitter mengirimkan cahaya kepada track yang dilalui robot untuk kemudian pantulannya diterima oleh receiver. Receiver menghitung/mengukur berapa besar cahaya yang kembali. hasil pengukuran dari receiver ini kemudia dikirimkan kepada mcu.

Untuk project kali ini, Transmitter akan menggunakan LED IR (Infra Red). IR disini digunakan karena sifat dari sinar infra merah akan memantul hampir seluruhnya pada permukaan putih dan hampir tidak memantulpada permukaan hitam. Dengan memanfaatkan sifat tersebut, kita dapat lebih mudah membedakan track robot kita.

Sementara untuk receiver, kita menggunakan Photo dioda yang akan aktif bila menangkap cahaya. Dengan demikian, logika deteksi yang  akan digunakan adalah sebagai berikut :
- Apabila photodioda memberikan masukan 1, maka robot berada pada permukaan putih.
- Apabila photodioda memberikan masukan 0, maka robot berada pada permukaan hitam.

B. MCU
MCU atau dengan kata lain, Microcontroller Unit.

dan  C. Motor Driver dan  MotoDC

Friday, 28 June 2013

Nice line following robot concept

http://webdelcire.com/wordpress/archives/619

Mulai Membangun Line Follower

Beberapa minggu ini bersama 2 orang teman kami memutuskan untuk memulai sebuah kelompok robotik di kampus. kelompok ini rencananya akan menjadi sebuah kelompok mandiri yang akan menggunakan biaya sendiri awalnya sampai kami bisa achieve something.

GIN Robotics, itulah nama yang kami pilih untuk kelomppok kecil kami ini. Sedikit besar memang predikat yang di pegangnya tapi kami masih belum tau apa-apa mengenai robotik. Jadilah kami mulai menelusuri semua informasi mengenai robotik. mulai dari browsing di web sampai bertanya ke sesepuh bahkan mulai mengkoleksi buku2 elektronik.

Kami sadar bahwa untuk masuk ke dalam bidang robotik kami harus mengerti bukan hanya bidang programming, melainkan juga bidang elektronika sampai mechanical. Karena, robotik ga hanya melulu tentang pemrograman, sementara kami hanya mahasiswa semester dua di AMIK MBP yang notabene kurikulum mengenai Artificial Intelegent pun tak pernah tercantum. apalagi mengenai bahasa C. hihi. Jadi, yah...kami harus memulai semua dari nol.

Project GIN LF0.1 ini akan menjadi pilot project kami. Dari sebuah pertandingan Line Follower yang kami tonton beberapa waktu lalu kami mengambil kesimpulan bahwa ini lompatan cukup besar buat kami tapi kecil buat yang sudah lama di robotika. Banyak kendala yang dihadaapi peserta untuk menyelesaikan course pertandingan. Suspect pertama kami adalah sensor yang dipakai.

Pertanyaan yang membludag langsung timbul dalam benak kami. Berapa banyak sensor yang dibutuhkan? Berapa besar kapasitas baterai? bahkan apa itu sensor kami masih buta. hahahahah So, yeah, kami mencari dan kami menemukan beberapa rangkaian sensor yang bisa kami rangkai.

Tuesday, 4 June 2013

Cinta Pertama

Every young man remembers his first love and tries to recapture that strange hour, the memory of which changes his deepest feeling and makes him so happy in spite of all the bitterness of its mystery - Broken Wings, Gibran Kahlil.

Setiap orang akan mengingat cinta pertamanya dan mencoba menangkap kembali semua saat-saat aneh, kenangan yang telah mengubah perasaannya yang terdalam dan membuatnya begitu bahagia terlepas dari semua kepahitan yang terkandung dalam misterinya.

Kini aku mengerti kenapa begitu dekatnya aku ingin denganmu. Kini aku sadar, mengapa engkau begitu kuinginkan. Semua tentangmu kini, bukan tipikal wanita yang pernah punya hubungan dengan ku. Kau begitu berbeda dari penampilan. Namun, aku tetap mendambamu.

Sepotong kalimat dari seorang Gibran membuka mataku. Mengosongkan jiwaku. Mengajak ku kembali kemasa lalu. Kau lah dia, cinta pertama yang telah mengubah segala perasaanku dulu. Yang pernah membuatku begitu bahagia saat kita bersama. Dan yang membuatku terluka merasakan misteri dari cinta untuk yang pertama kalinya. Engkaulah wanita yang memperkenalkan aku semua rasa yang dimiliki cinta, untuk pertama kali dalam hidupku. Dan karena itu pula kaulah yang bisa dengan begitu mudah 'membaca' ku. Semua lembaran kafan yang kupakai menutupi semua luka, berpura-pura kuat dengan semua luka yang masih ku simpan, semua kau singkapkan begitu saja.

Kini aku sadar, tak seharusnya aku kembali, meminta cinta yang pernah kau bawa pergi. Seharusnya aku membiarkanmu menyimpannya. Biarkan engkau yang menjaganya untuk orang yang kau cintai kini. Kini aku mengerti, cinta pertamaku bukan untukku. Dan aku harus berdamai dengan semua misteri ini. 

for the sweetest thing in my life, hence her name.
thank you for bringing the sweetness in my bitterness.

Apa itu Mikrotik

note: This is the writer personal understanding of the Mikrotik and RouterOS

MIKROTIK adalah sebuah brand perangkat jaringan seperti halnya Cisco, TP-LINK, D-Link dan lainnya. Mereka menspesialisasikan diri dalam manajemen jaringan. Rata-rata produk mereka adalah perangkat sekelas Router. Ini didukung dengan sebuah sistem operasi khusus yang mereka rancang sendiri dan diberi nama RouterOS (ROS).

Banyak kelebihan yang ditawarkan oleh mikrotik dalam memanajemen jaringan. Dengan menggunakan basis kernel linux, RouterOS didesain hanya menggunakan bagian yang mengatur interkoneksi, firewall, dan networking dari kernel itu. Perangkat mereka yang paling populer untuk kalangan warnet dan SOHO adalah RB750 (RouterBoard750)

Mau belajar tentang komputer?

Okay, ini buat semua teman-teman yang selalu bertanya ke aku "Kok bisa sih tau banyak tentang komputer?" Aku coba kasih tips-tips yang selama ini aku pegang dalam petualangan ku mengetahui soal barang bernama komputer.

1. Belajar Bahasa Inggris
Yup, yang nomer satu adalah bahasa inggris! kenapa? Kalo ini sebenernya universal sih. Menurut aku, ilmu pengetahuan itu semua keluar dalam bahasa inggris. Mau itu ilmu ekonomi, mau itu sosial, sampai komputer, ilmunya lebih banyak diterbitkan dalam bahasa inggris. Hal itu juga dikarenakan bahasa inggris adalah bahasa universal. Bahkan sepengetahuanku, Galileo Galilei juga sempat dikejar pemerintah negaranya karena menerbitkan hasil penelitiannya dalam bahasa inggris.