Tuesday, 27 May 2014
Trading
Saturday, 24 May 2014
Username dan password Speedy
Username: 89302024051 | Password: 75506146029436
Username: 89302477624 | Password: 53168786956656
Username: 89302024052 | Password: 15881732328643
Username: 89302024060 | Password: 22761962376817
Username: 89302024059 | Password: 93613297527468
Username: 89302024056 | Password: 83720141438445
Username: 89302715790 | Password: 85016093499066
Username: 89302715789 | Password: 35277184619199
Username: 89302715788 | Password: 75644363574557
Username: 89302715787 | Password: 13883358116827
Username: 89302477623 | Password: 78279446463817
Username: 89302477624 | Password: 53168786956656
Username: 89302024051 | Password: 75506146029436
Username: 89302024052 | Password: 15881732328643
Username: 89302024053 | Password: 87280686935224
Username: 89302024054 | Password: 92399352005445
Username: 89302024059 | Password: 93613297527468
Username: 89302024057 | Password: 10018272780846
Username: 89302024060 | Password: 22761962376817
Friday, 15 November 2013
ASI Bu JUN
Wawancara + Observasi
Pert2 - Pengembangan Sistem
Alpro
Pert1-Asi
Cara Download :
Setiap kamu klik link akan diantar ke situs seperti tampilan berikut.
Salam, Gaby
Friday, 8 November 2013
Perintah Dasar MySql
Kali ini saya akan mencoba memperkenalkan perintah dasar mysql. Kita akan mulai dari cara memanggil applicasi command line MySql Sampai dengan bagaimana cara memanggil data yang ada. Alasan kenapa saya menggunakan command line adalah agar proses yang terjadi diharapkan lebih mudah dipahami. jadi, buka control panel xampp anda dan pastikan mysql sudah running.
Monday, 28 October 2013
Menangisi Sumpah Pemuda yang tercoreng...
Kami Putra-putri Indonesia mengaku bertumpah darah satu, Tanah Air Indonesia
Kami Putra-putri Indonesia mengaku berbangsa satu, Bangsa Indonesia
Kami putra-putri Indonesia menjunjung tinggi bahasa persatuan , Bahasa Indonesia.
Tiga buah butir sederhana yang pernah menjadi buah bibir di penghujung tahun 1928 bagi seluruh rakyat Indonesia, bukan hanya pemudanya. Tiga buah kalimat yang menggoyang ketenangan penguasa saat itu, penjajah. Tiga baris ikrar yang menyatukan seluruh rakyat Indonesia kedalam sebuah kelompok yang sangat kuat, yaitu Negara Indonesia.
Sunday, 14 July 2013
sedikit Ide UNTUK LFR
Tuesday, 9 July 2013
Background Line Follower Robot
Salam,
Beberapa minggu ini saya tenggelam dalam sebuah dunia yang jauh berbeda. Dunia elektronik (literally)! Berawal dari kecembruan bahwa sudah begitu banyaknya orang yang membuat robot pengikut garis atau yang sering disebut Line Following Robot, akhirnya saya dan beberrapa teman memutuskan untuk memulai sebuah proyek untuk membangun robot yang sejenis.
Dengan pengetahuan yang minim tentang robotika dan elektronika, saya memberanikan diri mencari referensi sana-sini. Mulai membaca semua artikel yang bisa saya temukan di internet dan juga di dunia nyata. Beruntung saya punya seorang ayah yang memang mempunyai gelar Master of Science dibidang Microprocessor. Namun itu tak sekonyong-konyong memuluskan jalan saya. Berhubung dari kecil metode belajarr saya mandiri dan otodidak, saya tidak akan bertanya kepada beliau tanpa sebuah argumen yang cukup kuat, dan saya tahu beliau juga tidak menyukai jenis pertanyaan kosong tanpa kita punya dasar.
jadilah saya mencari dasar elektrnika dan robotika selama satuminggu. kemudian ketika saya mulai stuck di satu topik, barulah saya mulai berdiskusi dengan beliau. Dan ternyata, surga itu masih ada. dia menghibahkan semua peralatan microcontroller yang pernah dia miliki untuk saya pakai dalam project ini. Namun ya, namanya masih oon... DT-AVR LCMS dan DT 5.1 Rev 3.0 serta 5 chip PIC16F yang dihibahkan beliau malah membawa pertanyaan yang jauh lebih besar. APA INI SEMUA? Bagaimana penggunaanya? Mau diapakan ini semua.
Akhirnya saya membuat konsep robot yang ingin saya buat. Dengan biaya sendiri, saya harus mencari konsep yang paling murah tapi effective dan efficient. Dan lahirlah konsep berikut.
Apa itu line follower? Dan bagaimana cara kerjanya?
Sesuai dengan namanya, line follower adalah sebuah robot yang mempunyai kemampua mengikuti garis sebagai lintasan geraknya. Line following robot (LFR) mendeteksi perubahan warna di lintasan yang sedang dan akan dilaluinya. Kemudian lfr membuat keputusan bagaimana ia akan bergerak.
Dari latar belakang diatas bisa dilihat komponen utama yang harus ada pada sebuah lfr, yaitu:
.
A. Sensor
Sensor dalam bidang robotika digunakan sebagai masukan agar robot dapat mengerti lingkungan yang dihadapinya. Masukan dari sensor ini akan diberikan kepada MCU/Microcontroller untuk di proses.
Dalam hal LineFollower Robot, sensor yang digunakan adalah sensor cahaya. Pada umumnya sensor cahaya menggunakan dua komponen utama, yaitu Transmitter dan Receiver. Transmitter mengirimkan cahaya kepada track yang dilalui robot untuk kemudian pantulannya diterima oleh receiver. Receiver menghitung/mengukur berapa besar cahaya yang kembali. hasil pengukuran dari receiver ini kemudia dikirimkan kepada mcu.
Untuk project kali ini, Transmitter akan menggunakan LED IR (Infra Red). IR disini digunakan karena sifat dari sinar infra merah akan memantul hampir seluruhnya pada permukaan putih dan hampir tidak memantulpada permukaan hitam. Dengan memanfaatkan sifat tersebut, kita dapat lebih mudah membedakan track robot kita.
Sementara untuk receiver, kita menggunakan Photo dioda yang akan aktif bila menangkap cahaya. Dengan demikian, logika deteksi yang akan digunakan adalah sebagai berikut :
- Apabila photodioda memberikan masukan 1, maka robot berada pada permukaan putih.
- Apabila photodioda memberikan masukan 0, maka robot berada pada permukaan hitam.
B. MCU
MCU atau dengan kata lain, Microcontroller Unit.
dan C. Motor Driver dan MotoDC
